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该数据集是一个机器人相关的数据集，包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息。数据集的结构详细描述了各种特征和它们的属性，如动作的7个主要关节、观测状态的7个主要关节、两个摄像头（主摄像头和腕部摄像头）的图像数据等。数据集的总帧数为896，帧率为30fps，包含1个任务和2个视频。