so101_6dof_pickblock
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人技术类别。数据集结构包含20个episodes，11253帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储。特征包括机器人动作（如肩部、肘部、腕部等位置信息）和观察（如状态信息和前摄像头图像）。视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
zonglin11
创建时间：
2026-02-22
