pick_place_block_position9
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/J-minsoo/pick_place_block_position9
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
J-minsoo
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：pick_place_block_position9
- 数据集链接：https://huggingface.co/datasets/J-minsoo/pick_place_block_position9
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，专注于机器人抓取与放置任务。
数据集结构
基本信息
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | widowxai_follower_robot |
| 总集数（episodes） | 10 |
| 总帧数（frames） | 5958 |
| 总任务数 | 1 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 500 MB |
| 帧率（fps） | 30 |
| 训练集划分 | 0:10（全部用于训练） |
数据路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [7] | 7个关节位置动作（joint_0.pos 至 joint_5.pos, left_carriage_joint.pos） |
| observation.state | float32 | [7] | 7个关节位置状态观测（同动作） |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 集索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
