Relative pose error of LIO-SAM and LIO-SAM-ODOM.

收藏

Figshare2021-12-08 更新2026-04-28 收录

SLAM定位误差评估

激光雷达惯性SLAM

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/Relative_pose_error_of_LIO-SAM_and_LIO-SAM-ODOM_/17147009 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Relative pose error of LIO-SAM and LIO-SAM-ODOM.

创建时间：

2021-12-08

© 2023-2026 上海数据发展科技有限责任公司版权所有

沪ICP备17003045号-15 沪公网安备31010402336585号

二维码

社区交流群

二维码

科研交流群

商业服务