robgenclipboard/nomagic-simple-box
收藏Hugging Face2025-03-30 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个与LeRobot相关的机器人任务数据集，包含230个剧集，28843帧，以及690个视频文件。数据集以Apache-2.0许可发布，提供了机器人的动作姿态、夹爪状态、关节角度、观测状态和图像信息等多种特征。这些数据可用于训练机器人执行特定任务。
This is a robotics task dataset associated with LeRobot, containing 230 episodes, 28843 frames, and 690 video files. The dataset is released under the Apache-2.0 license and provides various features including robot action poses, gripper states, joint angles, observation states, and image information. These data can be used to train robots for specific tasks.
提供机构：
robgenclipboard
