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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，11218帧，150个视频。数据集中包含多种特征，如动作、观察状态、图像等，具体包括左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息，以及鸟瞰图和左右腕部图像。数据集的格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为15fps。