eval_mydataset_18

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个完整的情节，3403帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括机器人动作（6个自由度关节位置）、状态观测（同样6个自由度关节位置）、来自两个摄像头（480x640分辨率）的图像数据、时间戳、帧索引、情节索引等。数据集结构清晰，提供了详细的数据路径和视频路径格式。