villekuosmanen/agilex_insert_cube_slot

这是一个关于机器人学的数据集，包含70个剧集，35000个帧，1个任务和210个视频。数据集使用LeRobot创建，所有的视频数据都是以Parquet格式存储，并且每个视频都有对应的MP4文件。数据集中的特征包括动作、状态、努力、摄像头图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。这些特征都有详细的类型和形状描述。

This is a robotics dataset containing 70 episodes, 35,000 frames, 1 task, and 210 videos. The dataset was created using LeRobot, with all video data stored in Parquet format and each video having a corresponding MP4 file. The features in the dataset include action, state, effort, camera images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index, each with detailed type and shape descriptions.