AAU Sewer Defect Point Cloud Dataset AAU下水道缺陷点云数据集

使用真实数据和合成数据对点云的下水道缺陷进行分类。这是下水道和缺陷的3D数据的第一个公开可用的数据集。数据集的大部分由合成数据组成，而真实管道的点云是在丹麦奥尔堡大学的实验室环境中记录的。

This dataset is employed for the classification of sewer defects from point clouds using both real-world and synthetic data. This marks the first publicly accessible dataset featuring 3D data pertaining to sewers and their defects. The vast majority of the dataset is composed of synthetic data, while the point clouds of real sewer pipelines were recorded in a laboratory setting at Aalborg University, Denmark.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是首个公开可用的下水道缺陷点云数据集，专注于使用3D点云数据进行多类分类，包含Normal、Displacement、Brick和Rubber Ring四个类别。数据集由合成数据和真实实验室数据组成，真实数据通过Pico Flexx ToF传感器在丹麦奥尔堡大学采集，适用于下水道基础设施的缺陷检测研究。