隐患路段运行风险评估数据

长下坡、急陡弯实地调研数据由课题组在G242、S307、G312道路中的长下坡、急陡弯路段进行实地调研过程中所采集，共包含三处长下坡、三处急陡弯的雷达数据、手持式热成像仪数据、车载测温仪数据以及无人机视频数据。数据时间范围为2021年3月27日-28日、6月5-6日以及12月2-3日。采集仪器为路侧毫米波雷达、手持式热成像仪、车载测温仪以及无人机，由课题组内硕士、博士研究生进行采集。其中，雷达数据主要记录了车辆的速度、转向角、与雷达距离等行车参数；手持式热成像仪记录了车辆的内、外轮毂温度；车载测温仪记录了车辆制动鼓温度；无人机记录了车辆轨迹数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含2021年在G242、S307、G312道路的长下坡和急陡弯路段采集的实地调研数据，涉及车辆速度、轮毂温度、制动鼓温度和行车轨迹等多参数信息。数据通过毫米波雷达、热成像仪、测温仪及无人机等设备收集，用于隐患路段的运行风险评估。