objects_collector_lastonly_test5_aligned
收藏Hugging Face2026-04-25 更新2026-04-25 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人Unitree_G1_Inspire的观测和动作数据。数据集总共有5个episodes，2389帧，1个任务。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如机器人关节状态（26个浮点数）、动作（26个浮点数）、两个摄像头的视频数据（cam_high和cam_wrist），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。cam_high的分辨率为720x1280，cam_wrist的分辨率为480x640。
提供机构：
shivubind
创建时间：
2026-04-25
