17042026-Cup-Storing-2-new

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，总计83058帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作数据（14个关节位置）、观察状态（14个关节位置）、左右和顶部摄像头视频数据（360x640分辨率，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 17042026-Cup-Storing-2-new
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 100
• 总帧数: 83058
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:100)
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_yam_follower

数据文件路径

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [14]
• 特征名:
  • left_joint_0.pos
  • left_joint_1.pos
  • left_joint_2.pos
  • left_joint_3.pos
  • left_joint_4.pos
  • left_joint_5.pos
  • left_gripper.pos
  • right_joint_0.pos
  • right_joint_1.pos
  • right_joint_2.pos
  • right_joint_3.pos
  • right_joint_4.pos
  • right_joint_5.pos
  • right_gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [14]
• 特征名: 与动作特征相同

观测图像（右）

• 数据类型: video
• 形状: [360, 640, 3]
• 维度名: height, width, channels
• 视频信息:
  • 视频高度: 360
  • 视频宽度: 640
  • 视频编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

观测图像（左）

• 数据类型: video
• 形状: [360, 640, 3]
• 维度名: height, width, channels
• 视频信息: 与右观测图像相同

观测图像（顶）

• 数据类型: video
• 形状: [360, 640, 3]
• 维度名: height, width, channels
• 视频信息: 与右观测图像相同

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

补充信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]