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OpenML2020-06-16 更新2024-05-23 收录

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创建时间：

2020-06-16

该数据集使用LeRobot创建，包含5个视频文件，共2228帧，1个任务。数据集的结构在meta/info.json文件中定义，其中包括动作、状态观测、正面图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据集遵循Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-05-10 更新50

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、前视和手部图像（视频格式）、时间戳和索引。共有30个episodes，13379帧，60个视频，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储。

Hugging Face2025-05-19 更新130

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，可能包含教程相关的数据。

Hugging Face2024-11-08 更新10

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括5个episodes，2228帧，1个任务，5个视频。数据特征包括14维的动作和状态数据，以及480x640分辨率的视频数据。机器人类型为so100，帧率为30fps。

Hugging Face2025-05-10 更新20

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个完整的情节，总计4058帧，涉及1个任务和10个视频。数据集中包含动作数据（如左肩、左肘、左腕等关节的运动）、观察状态（与动作数据类似的结构）、图像数据（包括前视和手部视角的视频）以及其他时间戳和索引信息。

Hugging Face2025-05-15 更新00