fanuc_pick_up_hot_dog

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的观测数据和动作数据。数据集结构包括图像观测（3通道，224x224像素）、状态观测（13维浮点数，包括位置、旋转矩阵和夹持器状态）、动作数据（7维浮点数，包括位置、旋转和夹持器控制）等特征。数据集共包含20个episodes，3040帧数据，采样频率为10Hz。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1

数据集结构

• 总集数: 20
• 总帧数: 3040
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:20

数据特征

• observation.image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 224, 224]
  • 通道名称: channel, height, width
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [13]
  • 通道名称: x, y, z, r11, r12, r13, r21, r22, r23, r31, r32, r33, gripper
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 通道名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper
• action_is_pad:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 通道名称: action_is_pad
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

数据存储

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: null

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]