dataset_pi0fast_uavla

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含130个episodes，806帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集包含多种特征，如图像观察（3通道，224x224像素）、动作（4维浮点数）、语言指令（字符串）、完成标志（布尔值）、时间戳（浮点数）、帧索引（整型）、episode索引（整型）、索引（整型）和任务索引（整型）。数据集使用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: dataset_pi0fast_uavla
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 总任务数: 1
• 总情节数: 130
• 总帧数: 806
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:130)

数据特征

• observation.image: 图像数据，数据类型为图像，形状为 [3, 224, 224]。
• action: 动作数据，数据类型为 float32，形状为 [4]。
• language_instruction: 语言指令，数据类型为字符串，形状为 [1]。
• next.done: 终止标志，数据类型为布尔值，形状为 [1]。
• timestamp: 时间戳，数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index: 帧索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index: 情节索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index: 索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index: 任务索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=wraphierdz/dataset_pi0fast_uavla

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供