record-test
收藏Hugging Face2025-06-23 更新2025-06-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/budzianowski/record-test
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观测状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观测状态包括机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。图像数据包括前端摄像头拍摄的视频，分辨率为1080x1920，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，300帧，1个任务和2个视频。
提供机构：
budzianowski
创建时间：
2025-06-14
