so100_test2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含4个episodes，2135帧，8个视频。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机摄像头）以及时间戳等信息。动作和观察状态包含6个浮点数值，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置。图像数据为480x640分辨率的视频，帧率为30fps。数据集主要用于机器人任务的研究和开发。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总集数: 4
• 总帧数: 2135
• 总任务数: 1
• 总视频数: 8
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作（action）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态（observation.state）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像（observation.images.laptop 和 observation.images.phone）:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• 时间戳（timestamp）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引（frame_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引（episode_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引（index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引（task_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

分割信息

• 训练集: 0:4

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]