ccwatson/hard_task_data16
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/ccwatson/hard_task_data16
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资源简介：
这是一个关于名为panda的机器人操作的数据集，包含9个episodes，共2908帧，每个episode包含一个任务。数据集的特征包括多种图像数据（例如：左侧外部图像1、左侧外部图像2、左侧手腕图像）、关节位置、抓握位置、动作、手腕左侧的dinov3嵌入等。数据以parquet文件格式存储，并且使用Apache-2.0许可证。
This is a dataset about the operation of a robot named panda, containing 9 episodes, totaling 2908 frames, with one task per episode. The dataset features include various image data (such as: left exterior image 1, left exterior image 2, left wrist image), joint positions, gripper positions, actions, left wrist dinov3 embeddings, etc. The data is stored in the parquet file format and is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
ccwatson
