g1_can_twohand

该数据集使用LeRobot框架创建，包含Unitree_G1_Inspire机器人的相关数据。数据集结构包括状态观察、动作以及来自多个摄像头的视频数据。具体特征包括26维的浮点型状态观察和动作数据，以及来自四个摄像头（左高、右高、左腕、右腕）的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集共包含30个episodes，34536帧，120个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。