EGAD (Evolved Grasping Analysis Dataset)

进化抓取分析数据集 (EGAD) 包含超过 2000 个生成的对象，旨在训练和评估机器人视觉抓取检测算法。与其他用于机器人抓取的数据集相比，EGAD 中的对象在几何上是多样化的，填充了从简单到复杂形状以及从容易到难抓取的空间，这些数据集的大小可能有限或仅包含少量对象类别。