lerobot_dong_dataset_v5

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含40个episodes，共计23960帧，帧率为30fps。数据以parquet和mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和腕部视角的图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的机器人类型为'so_follower'，包含1个任务，训练集包含所有40个episodes。