IS_cube_grasping_06_pi_low
收藏Hugging Face2026-01-22 更新2026-01-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/WillMandil001/IS_cube_grasping_06_pi_low
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域，特别是与'panda'机器人类型相关。数据集包含机器人动作和观察的多个片段，具体包括图像、状态和动作数据，具有特定的数据类型和形状。数据集结构详细，但未明确描述其具体用途或内容。
提供机构：
WillMandil001
创建时间：
2026-01-22
原始信息汇总
IS_cube_grasping_06_pi_low 数据集概述
基本信息
- 数据集地址： https://huggingface.co/datasets/WillMandil001/IS_cube_grasping_06_pi_low
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot, libero, panda, isaacsim, PIB
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建
数据集规模与结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 10
- 总帧数： 382
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 20 FPS
- 数据分割： 训练集（0:10）
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径： 无
特征字段说明
观测数据
observation.images.image- 数据类型： 图像
- 形状： [256, 256, 3]
- 维度说明： [高度, 宽度, 通道]
observation.state- 数据类型： float32
- 形状： [8]
- 维度说明： [x, y, z, r, p, y, left_finger, right_finger]
observation.direct_obs- 数据类型： float32
- 形状： [24]
- 维度说明： [direct_obs]
observation.privileged_obs- 数据类型： float32
- 形状： [136]
- 维度说明： [privileged_obs]
observation.latent_encoding- 数据类型： float32
- 形状： [10]
- 维度说明： [latent_encoding]
动作数据
action- 数据类型： float32
- 形状： [7]
- 维度说明： [x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper]
raw_action- 数据类型： float32
- 形状： [8]
- 维度说明： [x, y, z, rx, ry, rz, rw]
索引与元数据
timestamp- 数据类型： float32
- 形状： [1]
frame_index- 数据类型： int64
- 形状： [1]
episode_index- 数据类型： int64
- 形状： [1]
index- 数据类型： int64
- 形状： [1]
task_index- 数据类型： int64
- 形状： [1]
技术信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： panda
- 配置文件： default
- 数据文件格式： data//.parquet
