EQA (Embodied Question Answering)

EQA（Embodied Question Answering）数据集是基于 House3D 的视觉问题和答案数据集。对于这个数据集，一个代理在 3D 环境中的一个随机位置生成并询问一个问题（例如“汽车是什么颜色的？”）。为了回答，智能体必须首先智能导航以探索环境，通过第一人称视觉收集必要的视觉信息，然后回答问题（“橙色”）。