lyl472324464/insert_usb_port_hub
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含150个剧集，每个剧集包含1000帧，共150000帧。数据集包含3个任务，没有视频文件，只有1个数据块。数据集的帧率为50fps，仅提供了训练分割。数据集中的特征包括机器人的各种状态、动作、速度和努力程度，以及不同摄像头的图像信息。
This is a robotics dataset containing 150 episodes, each with 1000 frames, totaling 150,000 frames. The dataset includes 3 tasks, no video files, and only 1 data chunk. The dataset has a frame rate of 50fps and only provides a training split. The features in the dataset include various states, actions, velocities, and efforts of the robot, as well as image information from different cameras.
提供机构：
lyl472324464
