lerobot_cr_00

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含1个任务和1794帧数据，数据以parquet格式存储，同时包含视频文件。特征包括动作（如shoulder_pan.pos等6个关节位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、顶部和侧面的图像观测（240x320分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等。视频文件的帧率为30fps，编码格式为av1。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: lerobot_cr_00
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 1794
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train): 0:1
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 数据类型为float32，形状为[6]，包含6个关节位置指令。
• 观测状态: 数据类型为float32，形状为[6]，包含6个关节位置状态。
• 顶部图像观测: 数据类型为视频，形状为[240, 320, 3]，视频编码为AV1，无音频。
• 侧面图像观测: 数据类型为视频，形状为[240, 320, 3]，视频编码为AV1，无音频。
• 时间戳: 数据类型为float32，形状为[1]。
• 帧索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 情节索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 任务索引: 数据类型为int64，形状为[1]。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]