garciamathias/example_dataset
收藏Hugging Face2025-04-07 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
example_dataset数据集是使用phospho开发工具生成的，包含了一组机器人与多个摄像头记录的交互剧集。该数据集可以直接用于通过模仿学习的方法训练机器人策略，并且与LeRobot和RLDS系统兼容。
The example_dataset consists of a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras using the phospho dev kit. It can be directly used for training robot policies via imitation learning and is compatible with LeRobot and RLDS.
提供机构：
garciamathias
