so100_duck
收藏Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/Loki0929/so100_duck
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作和观察数据，如状态和来自不同视角的图像（顶部、第三视角和手腕视角）。数据集包含50个片段，24219帧和150个视频，帧率为30fps。数据格式包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、图像（视频格式，480x640x3）、时间戳、帧索引等。
提供机构：
Loki0929
创建时间：
2025-03-19
