villekuosmanen/agilex_move_object_near_mirror
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/villekuosmanen/agilex_move_object_near_mirror
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资源简介：
这是一个关于机器人（arx5_bimanual型）操作的数据集，包含20个剧集，共3943帧，分为1个任务，共有60个视频和1个片段，每个片段包含1000帧。数据集提供了动作、状态、努力以及三个不同摄像头视角（高清、左腕、右腕）的图像信息。所有视频的帧率为25fps，且不含音频。
This is a dataset on robotic operations (arx5_bimanual type), containing 20 episodes, totaling 3943 frames, divided into 1 task, with 60 videos and 1 chunk, each chunk including 1000 frames. The dataset provides action, state, effort, and image information from three different camera perspectives (high definition, left wrist, right wrist). All videos are at 25fps and do not contain audio.
提供机构：
villekuosmanen
