eval_so101_act
收藏Hugging Face2026-05-18 更新2026-05-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/eidolon08/eval_so101_act
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和相关任务设计，采用LeRobot数据格式进行组织和存储。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot learning and related tasks, organized and stored using the LeRobot data format.
提供机构：
eidolon08
创建时间：
2026-05-18
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：eval_so101_act
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学 (Robotics)
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 编码版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据特征
-
动作 (action)：6 维浮点数，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置信息
- shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观察状态 (observation.state)：与动作相同的 6 维浮点数，包含相同的关节位置信息
-
观察图像 (observation.images.front)：视频数据，尺寸为 480x640x3（高度、宽度、通道）
-
时间戳 (timestamp)：浮点数，形状为 [1]
-
帧索引 (frame_index)：整数，形状为 [1]
-
片段索引 (episode_index)：整数，形状为 [1]
-
全局索引 (index)：整数，形状为 [1]
-
任务索引 (task_index)：整数，形状为 [1]
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
可通过以下空间在线可视化该数据集：
Visualize the dataset
