MarsData-V2, a rock segmentation dataset of real Martian scenes

We release MarsData-V2, a rock segmentation dataset of real Martian scenes for the training of deep networks, extended from our previously published MarsData. The raw unlabeled RGB images of MarsData-V2 are from here, which were collected by a Mastcam camera of the Curiosity rover on Mars between August 2012 and November 2018. After sorting out images with an opportune shooting distance, labeling Mars rocks with fine-grained boundaries, and performing data augmentation referring to an earlier paper, we obtained 8390 labeled images with a resolution of 512 × 512, and divided them into 5040 images for training, 1680 for validation and 1670 for testing. Limited by the file size, we temporarily release 100 samples in the train, validation and test set of MarsData-V2, respectively. All samples will be provided after our paper is made public.

本团队发布 MarsData-V2 数据集，该数据集为真实火星场景的岩石分割数据集，旨在为深度网络的训练提供支持，是对先前发表的 MarsData 数据集的扩展。MarsData-V2 的原始未标记 RGB 图像来源于此处，这些图像由好奇号火星车上的 Mastcam 相机在 2012 年 8 月至 2018 年 11 月期间收集。经过筛选出拍摄距离适宜的图像、对火星岩石进行细粒度边界标记，并参考早期论文进行数据增强后，我们获得了 8390 张标记图像，分辨率为 512 × 512，并将它们分为 5040 张用于训练、1680 张用于验证和 1670 张用于测试。由于文件大小限制，我们暂时在 MarsData-V2 的训练、验证和测试集中分别发布 100 个样本。待论文公开发表后，所有样本将提供。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

MarsData-V2是一个用于深度网络训练的火星岩石分割数据集，包含由Curiosity火星车Mastcam相机拍摄的真实火星场景RGB图像。数据集包含8390张512×512分辨率的标注图像，分为训练、验证和测试集，目前仅公开了部分样本。