alohamini_test9
收藏Hugging Face2026-02-13 更新2026-02-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/liyitenga/alohamini_test9
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像等多种数据类型，适用于机器人控制和视觉任务。具体包括16维的动作和状态数据，以及480x640分辨率的头部顶部图像视频。数据以parquet格式存储，总共有1个episode，720帧，30fps的帧率。数据集还提供了视频文件，总大小为200MB。
提供机构：
liyitenga
创建时间：
2026-02-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: alohamini_test9
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构与内容
- 总情节数: 1
- 总帧数: 720
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据格式: Parquet
- 视频格式: MP4
- 数据分割: 训练集包含全部数据 (0:1)
数据特征
- 动作: 16维浮点向量，包含双臂各关节位置、移动速度及升降轴高度。
- 观测状态: 16维浮点向量，内容与动作特征相同。
- 顶部摄像头图像: 视频格式，分辨率640x480，3通道，AV1编码，无音频。
- 时间戳: 单精度浮点数。
- 帧索引: 64位整数。
- 情节索引: 64位整数。
- 数据索引: 64位整数。
- 任务索引: 64位整数。
文件路径模式
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: lekiwi_client
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
