simBoxPushTrial
收藏Hugging Face2025-04-28 更新2025-04-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/kumarhans/simBoxPushTrial
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kumarhans
创建时间：
2025-04-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 3
- 总帧数: 1996
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
观测数据
-
observation.images.base_camera:
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
-
observation.images.hand_camera:
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
-
observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- main_shoulder_pan
- main_shoulder_lift
- main_elbow_flex
- main_wrist_flex
- main_wrist_roll
- main_gripper
动作数据
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- main_shoulder_pan
- main_shoulder_lift
- main_elbow_flex
- main_wrist_flex
- main_wrist_roll
- main_gripper
其他数据
-
timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割
- 训练集: 0:3
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
