Event-Camera Dataset and Simulator是由苏黎世大学机器人与感知组创建的综合数据集,旨在支持高速和高动态范围的机器人和计算机视觉研究。该数据集包含多种合成和真实环境下的数据,包括全局快门强度图像、异步事件流、惯性测量和精确的相机姿态数据。数据集的创建涉及使用Blender软件生成渲染图像,并通过时间插值技术模拟事件相机数据。该数据集适用于开发和测试新的姿态估计、视觉测
This dataset, entitled “Uniud Rizzi Campus (Courtyard)”, contains semantically classified three-dimensional point clouds acquired in an outdoor built environment and processed using different mapping