基于毫米波分布式试验平台的环境知识库构建以及感知辅助通信实验数据集

基于毫米波分布式试验平台的环境知识库构建以及感知辅助通信实验数据集主要面向通信感知一体化研究，通信感知一体化算法实测验证需求建设。该数据库搭建了一套支持8个多天线分布式节点接入的毫米波分布式试验平台，能够支持环境数据的采集与感知，构建层析模型引导的环境知识库，并且平台对高可靠等关键业务将无线资源效率提升1个数量级。毫米波分布式试验平台包含软件无线电平台USRP-2974，毫米波相控阵mmPSA-TR64MX，机器人底盘WATER2，相机RealSense D455，提供多毫米波分布式节点的64*64维度RSRP数据与多模态传感器数据的采集能力。基于上述原始数据，平台构建层析模型引导的环境知识库，包含三个层级：高维环境知识库、物理环境知识库与射频环境知识库。在此基础上，基于跨频段层析模型引导的环境知识库实现波束追踪算法，对高可靠等关键业务将无线资源效率提升1个数量级。该数据集数据量50MB。