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收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括20个总集数，9604个总帧数，60个总视频数。数据特征包括动作、观察状态、观察力度、多个摄像头图像（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）等。视频分辨率为480x640，帧率为25fps。机器人类型为arx5_bimanual。
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括20个总集数，9604个总帧数，60个总视频数。数据特征包括动作、观察状态、观察力度、多个摄像头图像（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）等。视频分辨率为480x640，帧率为25fps。机器人类型为arx5_bimanual。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-13
