pick_and_place
收藏Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/hongj97/pick_and_place
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含15个episodes，6735帧，1个任务。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部和手腕图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的帧率为30fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
hongj97
创建时间：
2026-03-25
