RP1M: A Large-Scale Motion Dataset for Piano Playing with Bimanual Dexterous ...

B2FIND2026-04-29 收录

双手灵巧操作

钢琴演奏运动生成

数据链接：

https://b2find.eudat.eu/dataset/fd7bd275-b25a-5a28-87f8-8ac4a96d2b46 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

RP1M dataset is the first large-scale dataset of dynamic, bimanual manipulation with dexterous robot hands. It includes bimanual robot piano playing motion data of ~1M expert...

Ego2Hands

双手灵巧操作

人机交互

Ego2Hands数据集由杨百翰大学开发，专注于无约束环境下的双手分割与检测任务。该数据集包含约188,362条标注帧，通过半自动标注和颜色不变合成技术，解决了传统数据集在规模和多样性上的限制。数据集内容涵盖了广泛的手部位置、姿态、肤色和光照条件，通过绿色屏幕设置自动获取分割掩码。创建过程中，使用了22名具有多样肤色的参与者进行自由手部动作录制，以确保数据的多样性和真实性。Ego2Hands数据集

arXiv2021-12-20 更新520

Airbot_MMK2_move_tennis_racket_ball

机器人操作

双手灵巧操作

该数据集名为'Airbot_MMK2_move_tennis_racket_ball'，是一个专注于双手操作任务的机器人数据集。它基于LeRobot的扩展格式，并完全兼容LeRobot框架。数据集包含48个 episodes，总计10833帧，帧率为30 FPS，大小为455.12 MB。任务描述为：用左手拿起网球拍，用右手将球放在球拍上，然后放下球拍。数据集提供了丰富的注释，支持多种学习方法，包

Hugging Face2026-03-20 更新130

eval_act_koch_bimanual_folding_080000

机器人

双手灵巧操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-08-26 更新70

PerAct2 Bimanual Tasks

双手灵巧操作

机器人评估

该数据集包含了五个双手协作任务，分别是协调提升球、协调提升简易托盘、协调推简易箱子、双手按按钮以及双手协作拉直绳子，旨在评估双手操作的表现。此外，该数据集还用于在机器人操作任务中，对D-CODA方法与基准方法进行评估。规模上，它包含了2250次模拟试验和300次真实世界试验。这些任务统称为双手操作任务。

arXiv360

n1robotics/G1_Brainco_Toast_Dataset

双手灵巧操作

具身智能

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [L

Hugging Face2026-04-03 更新110

RP1M: A Large-Scale Motion Dataset for Piano Playing with Bimanual Dexterous ...

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