kinova-real-basket-v30

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关数据，具体为36个片段，总计16175帧。数据集结构包括来自不同视角的图像（kinova_wrist_image, kinova_top_image）、状态和动作数据、时间戳以及各种索引。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集适用于机器人技术研究和应用，许可为Apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述：rdoshi21/kinova-real-basket-v30

基本信息

• 数据集名称：kinova-real-basket-v30
• 创建工具：使用 LeRobot 创建。
• 许可协议：apache-2.0
• 任务类别：机器人学
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 配置名称：default
• 数据文件格式：Parquet 文件，路径模式为 data/*/*.parquet
• 总数据量：
  • 总情节数：36
  • 总帧数：16175
  • 任务总数：1
• 数据组织：
  • 分块大小：1000
  • 帧率：10 FPS
  • 数据拆分：训练集（索引 0 至 36）
• 存储信息：
  • 数据文件总大小：100 MB
  • 视频文件总大小：200 MB
  • 数据文件路径模式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频文件路径模式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段，所有特征帧率均为 10 FPS：

1. kinova_wrist_image

   • 数据类型：图像
   • 形状：[480, 440, 3]
   • 维度名称：["height", "width", "channel"]

2. kinova_top_image

   • 数据类型：图像
   • 形状：[480, 480, 3]
   • 维度名称：["height", "width", "channel"]

3. state

   • 数据类型：float32
   • 形状：[8]
   • 维度名称：["state"]

4. actions

   • 数据类型：float32
   • 形状：[8]
   • 维度名称：["actions"]

5. timestamp

   • 数据类型：float32
   • 形状：[1]
   • 维度名称：null

6. frame_index

   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
   • 维度名称：null

7. episode_index

   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
   • 维度名称：null

8. index

   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
   • 维度名称：null

9. task_index

   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
   • 维度名称：null

元数据

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：kinova

引用信息

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• BibTeX 引用：[More Information Needed]