rli14/10132025_human_demonstrations_hurricanemug_plaintable
收藏Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/rli14/10132025_human_demonstrations_hurricanemug_plaintable
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集包含了一个机器人的观测数据，具体包括机器人的全局视角图像、状态、动作、关节信息等。数据集共有151个剧集，每个剧集包含不同数量的帧，总帧数为22993。数据集按照Apache-2.0协议授权。
This dataset contains observation data from a robot, including global view images, state, action, joint information, etc. The dataset consists of 151 episodes with varying numbers of frames, totaling 22993 frames. The dataset is licensed under the Apache-2.0 protocol.
提供机构：
rli14
