rli14/10132025_human_demonstrations_hurricanemug_plaintable
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该数据集包含了一个机器人的观测数据，具体包括机器人的全局视角图像、状态、动作、关节信息等。数据集共有151个剧集，每个剧集包含不同数量的帧，总帧数为22993。数据集按照Apache-2.0协议授权。
This dataset contains observation data from a robot, including global view images, state, action, joint information, etc. The dataset consists of 151 episodes with varying numbers of frames, totaling 22993 frames. The dataset is licensed under the Apache-2.0 protocol.
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rli14
