so101_chess_demos_v4

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，17294帧，1个任务。数据特征包括动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态（与动作相同的特征）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: so101_chess_demos_v4
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data//.parquet
• 总演示片段数: 30
• 总帧数: 17294
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据拆分: 全部数据为训练集 (索引 0:30)

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征具有相同的关节位置名称和形状。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 演示片段索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据路径模板: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: 未提供。

可视化

• 可视化数据集链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=loukikdivase/so101_chess_demos_v4

引用信息

• 主页: 未提供。
• 论文: 未提供。
• BibTeX 引用格式: 未提供。