lerobot_yao_dataset_a

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含50个episodes，17977帧，1个任务。数据格式包括机器人的动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、正面和侧面图像（480x640分辨率，RGB格式）、时间戳等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集主要用于机器人相关的研究和应用。