so100_somlvla
收藏Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/akira-sasaki/so100_somlvla
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的数据，如动作、观察状态（包括来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳和帧索引。数据集包含30个片段，8970帧和60个视频，专注于单一任务。数据以parquet格式存储，许可证为Apache-2.0。
提供机构：
akira-sasaki
创建时间：
2025-06-04
