pick_place_cube_wrist_cam_3_discrete_penalty

该数据集是通过LeRobot创建的，包含30个episodes，1299帧数据，60个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如观察状态（21维浮点数）、动作（4维浮点数）、奖励（1维浮点数）、完成标志（布尔值）、前端和手腕图像（3通道128x128视频）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。视频的帧率为10fps，分辨率为128x128，编码为av1，无音频。