eval_greenarm

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：Iyaddo/eval_greenarm

该数据集是一个面向机器人学（robotics）任务的数据集，基于LeRobot框架创建，采用Apache-2.0许可证。

数据集结构

数据集以Parquet文件和视频文件的形式组织，具体结构如下：

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB
• 帧率 (fps): 30

数据集特征

数据集包含以下特征字段，覆盖动作、状态观测、图像观测及元数据：

特征字段	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含6个自由度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作字段维度相同，包含6个自由度位置信息
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频图像，分辨率480x640，3通道（RGB）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引（当前为0）
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引（当前为0）

数据集规模

• 机器人类型: so_follower
• 总回合数 (total_episodes): 0
• 总帧数 (total_frames): 0
• 总任务数 (total_tasks): 0

许可与引用

• 许可证: Apache-2.0
• 引用: 暂无具体引用信息（[More Information Needed]）