Toronto-3D 城市道路语义分割数据集

Toronto-3D 是一个用于语义分割的大型城市户外点云数据集。这种大规模标记数据集由加拿大多伦多 MLS 系统获取，覆盖了大约 1 公里的点云，由大约 7,830 万个点共 8 个标记对象类组成。

Toronto-3D is a large-scale urban outdoor point cloud dataset for semantic segmentation. This large-scale annotated dataset was acquired by the MLS system of Toronto, Canada, covering approximately 1 kilometer of point cloud data, and consists of around 78.3 million points across 8 annotated object classes.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Toronto-3D 是一个用于语义分割的大型城市户外点云数据集，基于加拿大多伦多的MLS系统采集，覆盖约1公里点云，包含7830万个点，共标注了8个对象类别。