下肢外骨骼人体意图理解测试数据

本数据由中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心多模融合下肢外骨骼机器人组于2022年8月在中国科学院外骨骼机器人实验室得到，主要经过了在线模型训练，在线控制测试，行走过程视频录像，识别模式及标签提取，正确率统计的过程，该数据包括了三方检测报告中的测试原始数据。数据量为12.3KB。

This dataset was collected by the Multi-modal Fusion Lower Extremity Exoskeleton Robot Team of the Intelligent Bionics Center, Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences at the Exoskeleton Robot Laboratory of the Chinese Academy of Sciences in August 2022. It underwent the following core processing procedures: online model training, online control testing, video recording of walking sessions, recognition pattern and label extraction, as well as accuracy rate statistics. This dataset also contains the original test data from third-party inspection reports. The total size of the dataset is 12.3 KB.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心于2022年8月通过外骨骼机器人实验获取，涉及在线模型训练、控制测试、视频录像及意图识别标签提取等过程，包含测试原始数据，数据量为12.3KB。数据来源于国家重点研发计划项目'基于多模信息融合的人体运动意图获取与理解'，旨在支持下肢外骨骼机器人的人体意图理解研究。