eval_so101_custom
收藏Hugging Face2026-01-31 更新2026-01-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/kinokinokk/eval_so101_custom
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kinokinokk
创建时间：
2026-01-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_so101_custom
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 数据块大小: 1000 帧
数据规模
- 总情节数: 1
- 总帧数: 145
- 总任务数: 1
- 视频帧率: 30 FPS
数据划分
- 训练集: 包含所有数据（索引范围: 0:1）
特征字段
- action
- 数据类型: float32
- 形状: [4]
- 描述: 包含4个关节位置指令（
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos）
- observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [4]
- 描述: 包含4个关节位置观测（
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos）
- observation.images.front
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 描述: 前视摄像头图像，高度480像素，宽度640像素，3通道
- 视频信息:
- 编码格式: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 无音频
- timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower_4dof
引用信息
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
