koch_test2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，6788帧，60个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引等。This dataset was developed using LeRobot, and is primarily targeted at the robotics domain. It contains 30 episodes, 6788 frames, 60 videos, and 1 task. The structured tabular data is stored in Parquet format, while the video files are saved in MP4 format. The dataset includes various features such as actions, observation states, images collected from laptops and mobile phones, timestamps, frame indices, and others.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: koch_test2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: koch

数据集结构

• 总集数: 30
• 总帧数: 6788
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像（笔记本电脑）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • fps: 30.0
  • height: 480
  • width: 640
  • channels: 3
  • codec: av1
  • pix_fmt: yuv420p
  • is_depth_map: false
  • has_audio: false

观测图像（手机）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息: 同笔记本电脑

其他特征

• timestamp: float32, shape [1]
• frame_index: int64, shape [1]
• episode_index: int64, shape [1]
• index: int64, shape [1]
• task_index: int64, shape [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]