koch_test2
收藏Hugging Face2025-02-27 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，6788帧，60个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引等。
提供机构：
TFBOT2025
创建时间：
2025-02-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: koch_test2
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: koch
数据集结构
- 总集数: 30
- 总帧数: 6788
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- main_shoulder_pan
- main_shoulder_lift
- main_elbow_flex
- main_wrist_flex
- main_wrist_roll
- main_gripper
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
观测图像（笔记本电脑）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- fps: 30.0
- height: 480
- width: 640
- channels: 3
- codec: av1
- pix_fmt: yuv420p
- is_depth_map: false
- has_audio: false
观测图像（手机）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息: 同笔记本电脑
其他特征
- timestamp: float32, shape [1]
- frame_index: int64, shape [1]
- episode_index: int64, shape [1]
- index: int64, shape [1]
- task_index: int64, shape [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
